GBT 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

GBT 40327-2021 轮式移动机器人导引运动性能测试方法

GBT 40327-2021 是一项关于轮式移动机器人导引运动性能测试的标准，旨在规范和指导相关测试的实施。以下是该标准的主要内容及与老版本的变化。

主要内容

• 测试范围: 明确了适用于轮式移动机器人的导引运动性能测试，包括直线行驶、转弯、避障等基本功能。
• 测试环境: 提供了详细的测试环境要求，如地面材质、光照条件、温度等。
• 测试指标: 包括速度稳定性、定位精度、避障能力等多个关键性能指标。
• 测试方法: 给出了具体的测试步骤和操作流程，确保测试结果的一致性和可重复性。
• 数据记录与分析: 强调了测试数据的记录方式和分析方法，以支持后续改进和优化。

与老版本的变化

• 新增测试项目: 增加了对智能避障和路径规划能力的测试要求。
• 更新测试环境: 对测试环境的要求更加严格，增加了对电磁干扰和噪声控制的考量。
• 优化测试方法: 改进了部分测试方法，使其更符合现代轮式移动机器人的技术特点。
• 强化数据要求: 强化了对测试数据完整性和准确性的要求，增加了数据分析的详细说明。
• 适应新技术: 针对近年来轮式移动机器人在人工智能和传感器技术上的进步，进行了相应的调整。