运动控制
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协作机器人分段式轨迹规划算法研究
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轨迹规划
分段式算法
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一种电机直驱操动机构行程曲线规划方法
电机直驱
行程曲线
规划方法
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基于参考调整轮廓误差的直驱XY运动平台自适应非线性滑模轮廓控制
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轮廓误差控制
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基于多模态信息融合的四足机器人避障研究
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多模态信息融合
避障算法
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复数循环神经网络解码运动参数的研究
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机械手的轨迹规划算法研究
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磁性微球机器人在模拟血液中的运动控制
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运动控制
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磁驱动胶囊机器人系统综述设计、控制与应用
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足式爬壁机器人的控制系统和实验研究
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三菱伺服系统在专用车制造中的应用
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基于MPC的无人船运动控制可视化仿真系统实现
MPC控制
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运动控制
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基于NMEA2000标准的无人艇运动控制系统网络研究
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基于三菱伺服系统定位功能设计
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外骨骼辅助行走中平衡控制技术的研究
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2-DOF并联柔性脚踝康复机器人建模及运动控制
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