GBT 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件

GBT 39478-2020 停车服务移动机器人通用技术条件

GBT 39478-2020 是一项关于停车服务移动机器人的国家标准，旨在规范停车服务移动机器人的设计、制造和应用。以下是该标准的主要内容及与老版本的变化。

主要内容

• 适用范围：明确适用于所有用于停车服务的移动机器人，包括但不限于自动泊车系统。
• 基本要求：
  • 机器人应具备自主导航能力。
  • 需满足安全性和可靠性要求。
• 性能指标：
  • 定位精度：提升至毫米级。
  • 负载能力：根据不同场景设定不同标准。
• 通信与控制：
  • 支持多种通信协议。
  • 需具备远程监控功能。
• 测试方法：详细规定了各项性能指标的测试流程。

与老版本的变化

• 定位精度：从厘米级提升到毫米级，提高了对环境的适应性。
• 负载能力：新增针对重型车辆的负载能力要求。
• 安全性：增加了紧急制动系统的强制性要求。
• 通信协议：扩展了支持的通信协议种类，增强了兼容性。
• 测试方法：细化了测试流程，增加了实际应用场景的模拟测试。