自动驾驶
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梁志CWP2021_Presentation_LidarAssistedControl_CN_V2
激光雷达
辅助控制
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激光雷达系统的现状及未来
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三维建模
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高海拔无人机自动驾驶v0.2
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基于激光点云的障碍物检测方法
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三维重建
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基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划应用研究
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最新激光雷达传感器
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传感器技术
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9浏览2025-07-20上传pdf0.75MB共1页未评分
面向复杂场景的智能车辆局部路径规划算法
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FSAC赛道地图构建算法研究
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不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究
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基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
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基于改进YOLOv5s的自动驾驶中运动目标检测方法
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基于数字孪生的多自动驾驶车辆分布式协同路径规划算法
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自动驾驶
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基于样条理论的车头泊入路径规划
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基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法
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多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制
模型预测控制
自动驾驶
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