自动驾驶
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基于激光点云的障碍物检测方法
激光点云
障碍物检测
三维重建
2 浏览量2025-07-20上传pdf3.26MB共36页暂未评分
基于迭代二次型调节器的自动驾驶行为规划应用研究
迭代二次型调节器
自动驾驶
行为规划
1 浏览量2025-07-20上传pdf1.36MB共5页暂未评分
最新激光雷达传感器
激光雷达
传感器技术
自动驾驶
1 浏览量2025-07-20上传pdf0.75MB共1页暂未评分
面向复杂场景的智能车辆局部路径规划算法
智能车辆
局部路径规划
复杂场景
1 浏览量2025-07-20上传pdf0.73MB共4页暂未评分
FSAC赛道地图构建算法研究
FSAC
赛道地图
构建算法
1 浏览量2025-07-20上传pdf7.71MB共32页暂未评分
不确定性环境下基于强化学习的自动驾驶运动规划研究
不确定性环境
强化学习
自动驾驶
3 浏览量2025-07-20上传pdf4.34MB共40页暂未评分
基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制
改进Stanley算法
目标假车
路径跟踪
3 浏览量2025-07-20上传pdf4.4MMB共48页暂未评分
基于改进YOLOv5s的自动驾驶中运动目标检测方法
改进YOLOv5s
自动驾驶
运动目标检测
1 浏览量2025-07-20上传pdf2.07MB共24页暂未评分
基于数字孪生的多自动驾驶车辆分布式协同路径规划算法
数字孪生
自动驾驶
协同路径规划
1 浏览量2025-07-20上传pdf3.94MB共8页暂未评分
基于样条理论的车头泊入路径规划
样条理论
车头泊入
路径规划
1 浏览量2025-07-20上传pdf1.48MB共8页暂未评分
基于融合地图的自动驾驶激光雷达定位算法
自动驾驶
激光雷达
定位算法
1 浏览量2025-07-20上传pdf1.46MB共4页暂未评分
多参数优化MPC的自动驾驶轨迹跟踪控制
模型预测控制
自动驾驶
轨迹跟踪
2 浏览量2025-07-20上传pdf4.06MB共40页暂未评分
无人车换道轨迹与跟踪控制研究
无人车
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1 浏览量2025-07-20上传pdf1.52MB共28页暂未评分
智能网联新能源汽车中的人工智能技术应用综述
智能网联汽车
新能源汽车
人工智能技术
4 浏览量2025-07-20上传pdf1.49MB共15页暂未评分
智能网联汽车的刑事风险与应对研究
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4 浏览量2025-07-20上传pdf1.2MMB共10页暂未评分