GBT 38560-2020 工业机器人的通用驱动模块接口

GBT 38560-2020 工业机器人通用驱动模块接口

GBT 38560-2020 是一项关于工业机器人通用驱动模块接口的标准，旨在规范工业机器人中驱动模块的接口设计，提高设备的互操作性和兼容性。

主要内容

• 接口定义：明确了驱动模块接口的物理、电气和通信参数。
• 机械接口：规定了驱动模块的安装尺寸、连接方式和固定要求。
• 电气接口：详细描述了电源输入、信号输出等电气特性的标准要求。
• 通信协议：定义了驱动模块与控制系统之间的通信协议，支持多种数据传输方式。
• 测试方法：提供了接口性能测试的具体步骤和评估标准。

与老版本的变化

• 新增内容：增加了对新型通信协议的支持，并扩展了部分机械接口的兼容性。
• 优化改进：对电气接口的参数进行了更精确的定义，提升了接口的稳定性和可靠性。
• 简化流程：简化了测试方法中的部分步骤，提高了实际应用中的可操作性。
• 增强兼容性：增强了对不同品牌和型号工业机器人的兼容性支持。