GBT 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

GBT 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

GBT 38559-2020 是一项关于工业机器人力控制的技术规范，旨在提供更精确和安全的力控制解决方案。以下是该标准的主要内容及其与老版本的变化。

主要内容

• 定义与术语：明确了工业机器人力控制中的关键术语和定义，确保行业内的统一理解。
• 系统架构：详细描述了力控制系统的组成和功能模块，包括传感器、控制器和执行器。
• 性能要求：规定了力控制系统的性能指标，如响应时间、精度和稳定性。
• 测试方法：提供了详细的测试流程和评估方法，以验证系统的性能是否符合标准。
• 安全性：强调了在力控制应用中必须遵循的安全准则，防止潜在的风险。

与老版本的变化

• 更新了术语定义：增加了新的术语，并对已有术语进行了修订，以适应技术发展的需求。
• 改进了性能指标：提高了对系统响应时间和精度的要求，以满足更高精度的应用场景。
• 新增了测试方法：引入了更多先进的测试技术和工具，以更全面地评估系统的性能。
• 强化了安全性：增加了更多的安全措施和风险评估方法，确保系统在实际应用中的安全性。