TCES 161-2022 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求

摘要：本文件规定了具备辅助交通功能的轮式服务机器人的术语和定义、技术要求、试验方法及检验规则。本文件适用于在特定场景下提供辅助交通功能的轮式服务机器人，例如物流配送、导引服务等场景。
Title：Technical Requirements for Wheeled Service Robots with Auxiliary Traffic Functions
中国标准分类号：TH84
国际标准分类号：35.220

在TCES 161-2022《具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求》中，有一项重要的变化是关于导航精度的要求。相较于旧版标准，新版对导航精度的定义更加细化，并提出了更为严格的技术指标。

以室内导航精度为例，旧版标准仅要求机器人能够大致定位到房间级别，而新版则明确规定了机器人需达到亚米级的定位精度，即误差不超过1米。这一改变主要是为了满足现代服务场景中对于精准操作的需求，例如在医院内配送药品时，需要确保机器人能准确停靠在指定药柜前，而不是仅仅停在房间范围内。

那么如何实现这样的高精度导航呢？首先，可以采用多传感器融合技术，结合激光雷达、视觉摄像头以及惯性测量单元等设备获取环境信息。其次，利用SLAM（同时定位与建图）算法处理这些数据，构建出精确的地图模型并实时更新机器人的位置状态。此外，还可以引入外部辅助系统如GPS或者UWB超宽带定位来进一步提高定位准确性。

通过以上方法的应用，可以使具备辅助交通功能的轮式服务机器人更好地适应复杂多变的服务环境，提升其工作效率和服务质量。