TSSITS 2002-2022 低速无人驾驶清扫车安全规范

今天我想和大家聊聊TSSITS 2002-2022低速无人驾驶清扫车安全规范中关于“环境感知传感器布置要求”的变化及应用。

在旧版标准中，环境感知传感器仅需满足基本的避障功能即可。而在新版标准里，对传感器的布置有了更严格的规定：要求至少配置三种不同类型传感器，并且要实现360度无死角覆盖。例如，激光雷达用于远距离探测障碍物，超声波传感器负责近距离检测，视觉摄像头则用来识别交通标志和行人。

那么如何正确应用这一条呢？首先，在车辆设计阶段就要充分考虑传感器的安装位置，确保它们不会被车身部件遮挡。其次，需要建立完善的标定校准流程，定期检查传感器的工作状态。最后，还要结合实际应用场景，合理设置传感器的灵敏度和报警阈值，以平衡安全性与误报率。

通过这样的改进，可以显著提升低速无人驾驶清扫车在复杂环境下的运行可靠性，为推动该行业健康发展提供有力保障。