TCANSI 152-2024 船舶舱室轨道式巡检机器人

摘要：本文件规定了船舶舱室轨道式巡检机器人的技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在船舶舱室内进行巡检任务的轨道式机器人系统。
Title：Marine Compartment Track-based Inspection Robots
中国标准分类号：TH8
国际标准分类号：25.040.99

TCANSI 152-2024《船舶舱室轨道式巡检机器人》是针对船舶领域自动化巡检设备的重要技术规范。本文聚焦于新旧版本标准中关于“巡检数据存储与传输要求”的差异进行深度解读。

在TCANSI 152-2019版中，对巡检数据存储仅提出了基本容量需求，并未明确传输方式。而在2024版中，新增了“支持双通道冗余传输”这一要求。这意味着巡检机器人需具备主备两条通信链路，在主链路故障时自动切换至备用链路，确保数据传输的连续性和可靠性。

具体应用时，企业应采用以下措施：首先，硬件设计上需预留双网络接口，如以太网和无线通信模块；其次，软件层面要开发故障检测与切换算法，能够实时监控链路状态并快速响应；最后，在部署阶段要充分考虑实际环境因素，比如电磁干扰可能影响无线信号质量，需合理规划链路配置。

通过实施这一改进，巡检机器人的数据传输稳定性得到显著提升，为船舶运行的安全性提供了更有力的技术保障。