TCTS 9-2022 智能网联汽车道路测试与示范应用通行规范

我选择解读《TCTS 9-2022》中关于“智能网联汽车测试场景分级”这一条文的新老版本差异，并详细说明其应用方法。

在旧版标准中，测试场景分级较为笼统，仅分为简单、中等和复杂三个级别。而在新版标准中，测试场景分级被细化为六个具体等级，从L1到L6。这种变化使得测试场景更加精准地对应实际道路情况和技术水平。

以L4级测试场景为例，新版标准要求自动驾驶系统在特定条件下能够完全替代人类驾驶员操作。这意味着车辆需具备高精度地图支持下的路径规划能力，在遇到突发状况时可以迅速做出反应并完成避让动作。为了实现这一点，企业需要确保传感器融合技术成熟稳定，同时建立完善的仿真测试环境来验证算法性能。

企业在应用这一条文时，首先应根据自身产品特点确定目标等级，然后围绕该等级制定详细的开发计划。例如，若瞄准L4级，则需重点关注感知系统的鲁棒性以及决策规划模块对于极端工况下的适应能力。此外，还需定期组织第三方机构开展实车测试，收集数据用于持续优化系统表现。