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摘要:本文件规定了植保智能漫雾机的术语和定义、产品分类与型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于以电池为动力,采用智能控制技术进行农药喷洒作业的植保智能漫雾机。
Title:Intelligent Mist Machine for Plant Protection
中国标准分类号:B72
国际标准分类号:65.060.40
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拓展解读
TSZFAA 13-2024《植保智能漫雾机》相较于旧版标准,在智能化功能要求和测试方法上有了显著提升。其中,新增的“智能控制与定位精度”章节尤其值得关注。这一部分对设备的自动导航、路径规划及作业区域定位精度提出了具体指标。
以作业区域定位精度为例,新版标准规定智能漫雾机应能实现±0.5米范围内的精准定位。这意味着设备在执行喷洒任务时,能够根据预设的地图数据准确到达指定位置并开始工作。实际应用中,操作人员需首先通过高精度GPS接收器采集作业区域边界信息,并上传至设备控制系统。随后,利用内置算法生成最优作业路径。当设备运行过程中偏离预定轨迹超过设定阈值时,系统会自动发出警报并调整方向,确保始终处于目标区域内。
为了达到上述精度要求,企业需要选择性能稳定的硬件组件,包括但不限于高灵敏度的GNSS模块、惯性测量单元以及轮速传感器等。同时,软件层面也至关重要,开发团队应当设计合理的误差补偿机制,比如结合多源数据融合技术来提高定位准确性。此外,在田间试验阶段,还应对不同地形条件下的表现进行全面评估,确保产品满足标准要求的同时也能适应实际使用环境。