TSHJX 021-2021 车路协同系统 适应自动驾驶自主泊车的停车场（库）智能化分级和测试方法

本文以TSHJX 021-2021《车路协同系统 适应自动驾驶自主泊车的停车场（库）智能化分级和测试方法》中“智能化分级”部分为例，重点解析新旧版本在分级体系上的差异及其应用方法。

与早期版本相比，新版标准在智能化分级上增加了“L4级”这一最高级别，并对各等级的具体功能要求进行了细化。例如，L3级强调车辆需要具备自主路径规划能力，而L4级则进一步要求停车场基础设施需实现全区域覆盖的高精度地图更新与实时动态调整。

以L3级为例，其核心功能包括自动寻找停车位、规避障碍物以及与智能交通信号灯的联动。在实际应用过程中，首先应确保停车场内的通信设备能够稳定传输数据；其次，车辆需配备符合标准的传感器组合，如激光雷达、摄像头等，用于环境感知；最后，在测试环节中，要模拟多种复杂场景，验证系统的可靠性和安全性。

通过这样的分级体系，不仅为停车场建设提供了明确的技术指引，也为相关产品的研发和评测奠定了基础，有助于推动车路协同技术在智慧停车领域的广泛应用。