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摘要:本文件规定了自动驾驶车辆载人功能的测试内容、测试方法及评价指标。本文件适用于具备L3级及以上自动驾驶功能的车辆在开放或封闭道路环境下的载人功能测试。
Title:Test Content and Methods for Autonomous Driving Vehicles Passenger Function
中国标准分类号:T40
国际标准分类号:93.080
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拓展解读
在TCMA X 22001-2022《自动驾驶车辆载人功能测试内容及方法》中,有一项重要更新是关于“系统失效保护机制”的测试要求。相较于旧版标准,新版标准对这一部分进行了更为详细的规范。
以“系统失效保护机制”为例,在实际应用中,测试人员需要确保当自动驾驶系统检测到自身出现故障时,能够及时且安全地切换至备用模式或者停止运行,并向驾驶员发出明确的信息提示。具体操作步骤如下:
1. 准备阶段:首先确认车辆的所有硬件和软件都处于正常工作状态。然后设置模拟故障场景,比如刹车系统失灵、传感器数据异常等。
2. 执行阶段:
- 对于刹车系统失灵的情况,可以通过人为干扰传感器输入信号来模拟故障发生。
- 当检测到异常后,观察车辆是否按照预定程序进入备用模式(如减速停车)并通知驾驶员。
- 同时记录整个过程中的响应时间以及最终结果。
3. 评估阶段:根据记录的数据分析系统的反应速度、准确性以及安全性。如果发现任何不符合预期的行为,则需要调整参数直至达到标准要求为止。
通过上述流程可以有效地验证自动驾驶车辆在面对突发状况时能否妥善处理,从而保障乘客的安全。这不仅体现了技术进步带来的便利性,同时也强调了安全性始终是第一位的原则。