TCMAX 21003.1-2021 场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士 第1部分 车辆技术要求

本文以TCMAX 21003.1-2021与旧版标准的差异为切入点，重点分析“制动系统冗余设计”这一关键变化及其应用方法。

在旧版标准中，场（厂）内专用自动驾驶纯电动小型巴士的制动系统仅需满足基本制动性能要求。而在新版标准中，明确提出了制动系统的冗余设计要求，即车辆必须配备两套独立的制动执行机构。当一套机构失效时，另一套能够保证车辆安全减速停车。

具体应用方法如下：首先，制造商需选择合适的冗余制动方案，如双回路液压制动系统或电控机械制动系统。其次，在设计阶段要确保两套系统之间的物理隔离，避免相互影响。再次，需通过台架试验验证单套系统独立工作的有效性，并进行整车联合测试，确认两套系统协同作用下的制动效果。最后，还需制定相应的故障诊断与应急处理程序，保障车辆运行安全。

这一改动旨在提升自动驾驶车辆的安全性，尤其是在单一故障情况下仍能有效控制车辆，从而更好地适应复杂多变的场（厂）内作业环境。