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摘要:本文件规定了工业巡检四足机器人的术语和定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于在工业场景中执行巡检任务的四足机器人,其他类似用途的四足机器人可参照执行。
Title:General Technical Specifications for Quadruped Robots in Industrial Inspection
中国标准分类号:M43
国际标准分类号:25.040
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拓展解读
TZRIA 002-2024工业巡检四足机器人通用技术条件相较于旧版标准,在环境适应性方面提出了更严格的要求。其中,关于高低温存储试验的重要变化值得深入探讨。
在旧版标准中,对于高低温存储温度范围的规定为-10℃至+55℃。而新版标准将这一范围扩展为-40℃至+70℃。这意味着工业巡检四足机器人的设计需要具备更强的耐寒和耐热能力,以应对更加恶劣的工作环境。
那么如何应用这一新要求呢?首先,在产品设计阶段,应选用能够在极端温度下正常工作的材料和元器件。例如,电子元件需选择宽温范围型号,机械部件则要采用耐低温或耐高温特性的材质。
其次,在生产过程中,必须严格按照新的试验条件执行高低温存储测试。这包括将机器人置于规定的温度环境中存放规定时间,并在此期间检查其功能是否保持正常。如果发现异常,则需要对相关部分进行改进直至符合要求。
最后,在实际使用过程中也要注意维护保养工作,避免因长期处于极端环境下而导致性能下降。比如定期清洁设备表面以防结冰或者过热现象发生;同时根据季节变化调整电池充电策略等措施来延长使用寿命。
通过以上方式能够有效确保工业巡检四足机器人满足新版标准所提出的新要求,在复杂多变的实际应用场景中发挥稳定可靠的作用。