环境感知
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梁志CWP2021_Presentation_LidarAssistedControl_CN_V2
激光雷达
辅助控制
自动驾驶
1664浏览2025-08-20上传pdf4.2MB共21页未评分
基于多模态信息融合的四足机器人避障研究
四足机器人
多模态信息融合
避障算法
10浏览2025-07-20上传pdf0.63MB共4页未评分
复杂交通环境下的智能汽车局部轨迹规划方法的研究
智能汽车
局部轨迹规划
复杂交通环境
7浏览2025-07-20上传pdf3.91MB共44页未评分
考虑驾驶人与环境交互的驾驶风格识别模型研究
驾驶风格识别
人机交互
环境感知
9浏览2025-07-20上传pdf4.18MB共32页未评分
自由空间中的机器人自主避障方法研究
机器人自主避障
自由空间
路径规划
10浏览2025-07-20上传pdf1.12MB共4页未评分
针对FSAC赛场环境的全局锥桶建图算法研究
FSAC赛场
锥桶检测
全局建图
7浏览2025-07-20上传pdf5.22MB共9页未评分
非结构化环境下巡检机器人环境感知技术研究综述
巡检机器人
环境感知
非结构化环境
9浏览2025-07-20上传pdf12.6MB共5页未评分
全景泊车影像系统研究
全景泊车
影像系统
车辆安全
5浏览2025-07-20上传pdf1.33MB共10页未评分
基于复杂环境下的智能小车高精度定位系统
智能小车
高精度定位
复杂环境
11浏览2025-07-19上传pdf2.02MB共4页未评分
基于毫米波雷达及视觉传感器融合技术研究
毫米波雷达
视觉传感器
信息融合
10浏览2025-07-19上传pdf1.52MB共3页未评分
基于视觉的机器人组合导航方法综述
视觉导航
组合导航
机器人定位
10浏览2025-07-19上传pdf2.29MB共5页未评分
旅游废弃物环境感知及态度影响因素研究—以昆明市呈贡万溪冲村民为例
旅游废弃物
环境感知
影响因素
6浏览2025-07-19上传pdf4.79MB共5页未评分
面向未来交通的无人车关键技术
无人车
自动驾驶
智能交通
10浏览2025-07-19上传pdf4.59MB共52页未评分
LED智能照明系统的研究与设计
LED智能照明
嵌入式系统
无线通信
8浏览2025-07-19上传pdf1.06MB共2页未评分
从驾驶辅助到自动驾驶的综述及规划
驾驶辅助
自动驾驶
路径规划
9浏览2025-07-19上传pdf1.37MB共5页未评分