THNTEA 001.1-2024 车路协同安全预警装置 第1 部分：通用技术规范

THNTEA 001.1-2024车路协同安全预警装置标准与旧版相比，在功能要求和测试方法上进行了显著优化。其中，关于设备定位精度的规定是一个重要变化点。新标准中对定位精度的要求从原来的±3米提升到了±1米，并且增加了动态场景下的实时验证机制。

以某高速公路车路协同项目为例，为了满足这一新的定位精度要求，项目组采用了高精度GNSS接收机配合惯性导航系统（INS）的组合定位方案。具体实施时，首先在道路两侧安装支持RTK技术的基站，确保整个路段内有稳定的差分信号覆盖。然后为每台预警装置配备双天线设计的GNSS模块，通过计算两个天线之间的相位差来提高角度测量准确性。同时，引入了IMU单元用于补偿卫星信号遮挡或干扰情况下的定位误差。

在实际部署过程中，技术人员定期利用专业校准设备对所有设备进行静态校验，确保其静态定位误差控制在±0.5米以内。此外，在车辆高速行驶状态下还设置了模拟障碍物触发预警的情景测试，验证了系统能够在复杂环境中保持±1米内的动态定位精度。这种综合解决方案不仅符合最新标准要求，也为后续系统的稳定运行提供了可靠保障。