DB31T 1505-2024 港口自动驾驶集装箱卡车运行技术要求

DB31/T 1505-2024《港口自动驾驶集装箱卡车运行技术要求》是一项上海市地方标准，旨在规范港口自动驾驶集装箱卡车的运行技术条件。以下是对该标准中一些关键条款的详细解读：

1. 系统基本要求

- 车辆硬件配置：规定了自动驾驶集装箱卡车必须配备高精度定位系统、多线激光雷达、毫米波雷达以及高清摄像头等传感器设备。这些设备需要满足特定的技术指标，确保在复杂环境下能够准确感知周围环境。

- 软件功能：强调了自动驾驶系统的决策算法应具备路径规划、障碍物识别与避让等功能，并且要通过严格的测试验证其可靠性和安全性。

2. 场地适应性

- 作业区域划分：明确了港口内自动驾驶集装箱卡车的工作区域应当划分为不同的功能区，如装卸区、堆场区等，并对每个区域内允许的操作速度和行驶路线做出了具体限制。

- 通信设施：要求在作业区域内部署专用的无线通信网络，用于支持车辆之间的信息交换及与控制中心的数据传输。

3. 安全保障措施

- 冗余设计：提出自动驾驶系统需采用双系统冗余架构，在主系统出现故障时能迅速切换到备用系统继续执行任务。

- 紧急制动机制：当检测到潜在危险情况时，车辆必须能够在最短时间内完成紧急制动动作以避免事故的发生。

4. 测试评估准则

- 封闭场地试验：包括但不限于静态障碍物绕行测试、动态目标跟踪测试等内容，目的是检验车辆的基本性能是否符合标准要求。

- 开放道路演示：模拟真实场景下的运行状况，重点考察车辆面对突发状况时的表现，比如行人横穿马路等情况下的反应速度和处理方式。

以上只是部分重要内容的概述，实际标准文件还包括更多细节和技术参数，请根据具体需求查阅完整版文档获取更多信息。