DB32T 4847-2024 智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范

DB32/T 4847-2024《智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范》是江苏省发布的关于智能网联汽车核心技术的重要地方标准。以下将选取其中一些关键条款进行深入解读。

首先，该标准在第5.1条明确了路径规划系统的基本要求。规定系统应具备实时性、安全性和可扩展性。这意味着系统必须能够在动态交通环境中快速生成合理的行驶路径，并且要确保车辆在遇到突发情况时能够及时调整路线。此外，还强调了系统的模块化设计，以便于未来功能升级和技术改进。

其次，在第6.2条中详细描述了行为决策的具体内容。其中包括了障碍物检测与避让策略、交通信号灯识别与遵守规则以及特殊场景下的应急处理等。例如，在面对前方突然出现的行人或障碍物时，系统需要迅速判断并采取减速停车或者绕行等多种应对措施；对于复杂的交叉路口，则需准确理解红绿灯状态并据此做出正确转向决定。

再者，第7章特别提到了测试评价体系。这里不仅包括静态测试项目如地图加载准确性、目标跟踪精度等内容，也涵盖了动态环境下的综合性能评估指标。比如，在模拟城市道路条件下考察系统的响应速度、轨迹平滑度以及与其他车辆之间的协调配合能力等。

最后值得一提的是附录A所提供的参考模型图示。它直观地展示了整个路径规划与行为决策流程框架，帮助开发者更好地理解和实现相关功能模块。通过这样的结构化设计，可以有效提升开发效率并保证产品质量一致性。

总之，《智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范》为推动我国智能网联汽车产业健康发展提供了强有力的技术支撑。通过对上述核心条款的理解和应用，有助于促进企业间交流合作，共同推进技术创新与发展。