DB32T 4847-2024 智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范

摘要：本文件规定了智能网联汽车路径规划及行为决策系统的术语和定义、系统架构、功能要求、性能要求及测试方法。本文件适用于在公共道路环境中运行的智能网联汽车路径规划及行为决策系统的开发、测试与评价。
Title：General Technical Specification for Path Planning and Behavioral Decision-making System of Connected and Automated Vehicles
中国标准分类号：T40
国际标准分类号：35.240.60

DB32/T 4847-2024《智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范》是江苏省发布的关于智能网联汽车核心技术的重要地方标准。以下将选取其中一些关键条款进行深入解读。

首先，该标准在第5.1条明确了路径规划系统的基本要求。规定系统应具备实时性、安全性和可扩展性。这意味着系统必须能够在动态交通环境中快速生成合理的行驶路径，并且要确保车辆在遇到突发情况时能够及时调整路线。此外，还强调了系统的模块化设计，以便于未来功能升级和技术改进。

其次，在第6.2条中详细描述了行为决策的具体内容。其中包括了障碍物检测与避让策略、交通信号灯识别与遵守规则以及特殊场景下的应急处理等。例如，在面对前方突然出现的行人或障碍物时，系统需要迅速判断并采取减速停车或者绕行等多种应对措施；对于复杂的交叉路口，则需准确理解红绿灯状态并据此做出正确转向决定。

再者，第7章特别提到了测试评价体系。这里不仅包括静态测试项目如地图加载准确性、目标跟踪精度等内容，也涵盖了动态环境下的综合性能评估指标。比如，在模拟城市道路条件下考察系统的响应速度、轨迹平滑度以及与其他车辆之间的协调配合能力等。

最后值得一提的是附录A所提供的参考模型图示。它直观地展示了整个路径规划与行为决策流程框架，帮助开发者更好地理解和实现相关功能模块。通过这样的结构化设计，可以有效提升开发效率并保证产品质量一致性。

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