资源简介
摘要:本文件规定了智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件的术语和定义、总体要求、道路环境要求、气象环境要求、光照条件要求、交通参与者行为要求及动态运行范围要求。本文件适用于在中华人民共和国境内道路上行驶的智能网联汽车自动驾驶系统的开发与测试。
Title:Design Operation Conditions for Autonomous Driving Systems of Intelligent Connected Vehicles
中国标准分类号:T40
国际标准分类号:35.240.60
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拓展解读
DB4403/T 358—2023《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》是深圳市发布的一项地方标准,旨在规范智能网联汽车在自动驾驶模式下的运行条件。以下是对该标准中一些重要条文的详细解读:
1. 适用范围:标准适用于在深圳地区开展测试、示范应用及商业运营的智能网联汽车。这一规定明确了标准的应用场景和地域限制,确保了标准的有效性和针对性。
2. 术语定义:
- 自动驾驶系统:指能够感知周围环境并做出相应决策与控制的系统。
- 设计运行条件(ODC):指自动驾驶系统正常工作所需满足的道路、天气等外部条件。
明确这些术语有助于统一行业内的理解和沟通,避免因概念模糊导致的操作失误或误解。
3. 基本要求:
- 自动驾驶系统应具备自我诊断功能,定期检查硬件状态和软件逻辑是否符合预期。
- 在任何情况下,驾驶员或安全员都需保持对车辆状态的关注,并随时准备接管车辆。
这些要求强调了技术可靠性的同时也保留了人为干预的可能性,体现了安全第一的原则。
4. 运行环境:
- 要求自动驾驶系统能够在至少80%的典型城市道路条件下稳定运行。
- 针对特殊天气状况如暴雨、大雾等制定了详细的应对措施。
这部分具体化了自动驾驶系统的适应能力,为企业研发提供了明确目标。
5. 数据记录与传输:
- 必须配备数据记录装置,用于存储事故发生前后至少30秒的关键信息。
- 数据需加密传输至指定服务器,保障信息安全。
数据记录不仅有利于事故分析,也为后续改进提供了依据;而数据的安全传输则保护了用户隐私。
6. 测试验证:
- 新车型投放市场前需完成不少于5000公里的实际道路测试。
- 每种典型工况下至少重复测试10次以上。
严格的测试流程可以有效检验系统的可靠性和稳定性,降低潜在风险。
通过上述条文可以看出,《智能网联汽车自动驾驶系统设计运行条件》从多个角度出发,全面覆盖了智能网联汽车从设计到使用的各个环节,为推动行业发展奠定了坚实基础。