DB43T 2292.1-2022 智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分：公交车

DB43/T 2292.1-2022《智能网联汽车自动驾驶功能测试规程 第1部分：公交车》是湖南省地方标准，为智能网联公交车的自动驾驶功能测试提供了详细规范。以下是对该标准中一些重要条文的详细解读。

测试环境要求

标准明确指出测试应在封闭场地和实际道路两种环境中进行。在封闭场地内，应具备模拟城市道路、交叉路口、隧道、桥梁等复杂场景的能力。实际道路测试则需选择具有代表性的典型路段，如主干道、次干道及公交专用道等。这确保了测试能够覆盖多种真实驾驶情况。

测试项目与内容

标准规定了多项关键测试项目，包括但不限于：

- 车辆定位精度：要求自动驾驶系统能够在不同条件下保持高精度定位，误差不得超过规定值。

- 路径规划能力：评估车辆能否根据实时交通状况合理规划行驶路线。

- 障碍物识别与避让：测试车辆对行人、非机动车及其他车辆的检测准确性和响应速度。

- 信号灯识别：验证车辆是否能正确识别并遵守交通信号灯指示。

- 紧急制动性能：检验车辆在突发情况下实施有效制动的能力。

测试流程与方法

对于每项测试，标准都给出了具体的执行步骤和技术要求。例如，在进行障碍物识别与避让测试时，需要先设定好障碍物的位置和移动速度，然后由专业人员操作车辆按照既定程序完成测试，并记录下各项参数数据。所有测试均需重复多次以保证结果可靠性。

安全保障措施

为了确保测试过程中的安全性，标准特别强调了以下几点：

- 必须配备经验丰富的安全员全程监控；

- 在封闭场地内进行高速测试前，必须通过低速验证；

- 实际道路上测试时，应提前向相关部门报备，并采取必要防护措施。

数据记录与分析

标准还提出了严格的数据记录要求，所有测试数据必须完整保存至少两年时间。同时，建议使用专业软件对采集到的数据进行深入分析，以便发现潜在问题并持续改进系统性能。

以上是对DB43/T 2292.1-2022中部分内容的重点解读。此标准不仅为智能网联公交车的研发提供了科学依据，也为相关企业的生产制造活动指明了方向。