DB11T 1880-2021 自动驾驶地图特征定位数据技术规范

DB11/T 1880-2021《自动驾驶地图特征定位数据技术规范》是由北京市市场监督管理局发布的一项地方标准，旨在为自动驾驶领域提供一套统一的特征定位数据技术要求。以下将选取部分关键条款进行深入解读。

首先，在术语和定义部分，标准明确界定了“自动驾驶地图”、“特征定位数据”等核心概念。其中，“特征定位数据”是指用于支持自动驾驶车辆精确定位的地图信息集合，包括但不限于车道线、交通标志、路沿等静态环境特征。这一定义明确了特征定位数据在自动驾驶系统中的基础性作用。

其次，在数据采集与处理章节中，标准提出了严格的技术要求。例如，对于车道线的采集精度，规定了横向误差不得超过5厘米，纵向误差不得超过10厘米。此外，还要求采集设备具备实时高精度定位能力，并且采集的数据需经过多重校验以确保准确性。这些规定直接关系到自动驾驶车辆能否可靠地识别道路结构并做出正确决策。

再者，关于数据格式与存储部分，标准强调了开放性和兼容性的重要性。建议采用国际通用的数据交换格式如OpenDRIVE或KML，以便不同厂商之间的数据能够无缝对接。同时，为了保障数据的安全性，标准还提出了加密传输和分级访问控制的要求。

最后，在测试与验证环节，标准指出应建立完善的测试体系，包括但不限于模拟场景下的功能测试、实际道路环境下的性能评估以及长期运行稳定性监测。通过这些措施可以有效验证特征定位数据的质量及其对自动驾驶系统的支撑效果。

综上所述，《自动驾驶地图特征定位数据技术规范》不仅为行业提供了明确的技术指导，也为推动自动驾驶技术的发展奠定了坚实的基础。