DB31T 1264-2020 自动驾驶开放测试道路环境分级规范

DB31/T 1264-2020《自动驾驶开放测试道路环境分级规范》是上海市地方标准，为自动驾驶技术在公共道路上的测试提供了详细的分级指导。以下是一些重要条文的详细解读：

1. 适用范围

该标准适用于上海市行政区域内自动驾驶车辆在开放测试道路上的环境分级。这确保了所有在上海市内进行的自动驾驶测试活动都能遵循统一的标准。

2. 术语和定义

- 自动驾驶测试道路：指允许自动驾驶车辆进行测试的道路。

- 环境分级：根据道路复杂程度、交通状况等因素将测试道路划分为不同的等级。

3. 环境分级标准

标准将测试道路分为五个级别（I-V），每个级别的具体要求如下：

- I级：简单城市道路，包括直线路段、低速行驶等基本条件。

- II级：普通城市道路，包含交叉路口、信号灯控制等。

- III级：复杂城市道路，涉及多车道、高密度交通流等。

- IV级：高速公路或快速路，强调长距离、高速度行驶能力。

- V级：极端环境道路，如恶劣天气、特殊地形等。

4. 测试场景要求

不同级别的道路需满足特定的测试场景需求。例如，III级道路应包含至少三种不同的交叉路口类型，并且需要模拟高峰时段的交通流量。

5. 安全措施

所有测试活动都必须配备专业人员监控，并设置应急响应机制。此外，测试车辆还需安装必要的数据记录设备以备后续分析。

6. 评估与认证

测试完成后，由第三方机构对车辆的表现进行评估，并出具相应的认证报告。只有通过认证的车辆才能继续下一阶段的测试。

这些条文构成了一个完整的体系，旨在保障自动驾驶技术的安全性和可靠性，同时促进其健康发展。