DB35T 1920-2020 地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法

《DB35/T 1920-2020地面移动机器人视觉系统成像性能检测方法》是福建省地方标准，于2020年正式发布。该标准为地面移动机器人视觉系统的成像性能检测提供了规范化的技术依据。以下是对标准中几个重要条文的详细解读。

一、适用范围

本标准适用于地面移动机器人视觉系统的成像性能检测，包括但不限于工业巡检、灾害救援等领域使用的移动机器人。这一规定明确了标准的应用领域，确保了检测方法的针对性和有效性。

二、术语和定义

1. 视觉系统：由相机、镜头、光源等组成的用于获取图像信息的装置组合。这一定义涵盖了视觉系统的构成要素，强调其作为信息获取工具的功能。

2. 分辨率：视觉系统能够清晰分辨物体细节的能力。分辨率是衡量视觉系统性能的关键指标之一，直接影响到图像的质量和后续处理的效果。

三、检测项目与要求

1. 分辨率检测

- 方法：采用分辨率测试卡进行检测。测试卡上包含不同大小的线条图案，通过观察这些图案在图像中的表现来评估分辨率。

- 要求：分辨率应不低于设计值的95%。这一要求保证了视觉系统在实际应用中的可靠性和准确性。

2. 对比度检测

- 方法：使用灰阶卡进行检测。灰阶卡上有不同灰度级别的色块，通过分析这些色块在图像中的显示情况来判断对比度。

- 要求：对比度应在设计值的±10%范围内波动。良好的对比度有助于提高图像的清晰度和可辨识度。

3. 色彩还原性检测

- 方法：利用色彩图表进行检测。色彩图表包含多种颜色样本，通过比较样本在实际图像中的表现与真实颜色之间的差异来评估色彩还原性。

- 要求：色彩偏差应小于±5个CIELAB单位。色彩还原性对于需要精确色彩识别的应用场景尤为重要。

四、检测环境条件

1. 温度：检测应在15℃至35℃之间进行。温度的变化可能会影响视觉系统的性能，因此需要控制在一个适宜的范围内。

2. 湿度：相对湿度不应超过85%。高湿度可能导致设备内部结露，影响检测结果。

五、检测步骤

1. 设备准备：确保所有检测仪器处于正常工作状态，并完成校准。

2. 样品设置：将被测视觉系统按照实际使用方式进行安装和调试。

3. 数据采集：按照规定的程序采集图像数据。

4. 数据分析：对采集的数据进行处理和分析，得出各项性能参数的具体数值。

5. 结果判定：根据检测结果与标准要求的对比，做出是否合格的结论。

六、注意事项

1. 在检测过程中应避免强光直射，以免影响图像质量。

2. 如果发现异常现象，应及时查找原因并采取相应措施。

3. 检测结束后，应对设备进行清洁保养，以便下次使用。

以上是对DB35/T 1920-2020标准中部分重要内容的解读，希望对从事相关工作的人员有所帮助。