TGDCKCJH 084-2024 光伏行业用智能移动机器人技术规范

本文将聚焦于TGDCKCJH 084-2024《光伏行业用智能移动机器人技术规范》中关于“导航精度”这一关键指标的变化进行深入分析。与旧版相比，新版标准对导航精度的要求更为严格，从±10mm提升至±5mm，并增加了动态环境下的适应性测试要求。

在实际应用中，提高导航精度对于保障智能移动机器人在光伏组件搬运、巡检等任务中的安全性和效率至关重要。企业应通过优化传感器布局、采用更先进的算法以及定期校准设备等方式确保达到新的标准要求。例如，在传感器布局上，可考虑增加激光雷达的数量和分布密度，以增强其对复杂地形的感知能力；算法方面，则需要引入自适应滤波技术和路径规划优化策略，使机器人能够实时调整行进路线以避开障碍物并保持精准定位。

此外，为满足新增的动态环境适应性测试需求，建议企业建立专门的模拟实验室，配备可调节高度、角度及材质的地表条件装置，定期开展包括但不限于震动、光照强度变化等因素影响下的性能评估工作，从而保证产品始终处于最佳工作状态。