TCI 326-2024 海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程

TCI 326-2024《海洋牧场中无人船自动驾驶技术规程》相较于旧版标准，在无人船自动驾驶系统的设计与运行要求上进行了更细化的规定。其中，“无人船定位精度要求”这一条文的变化尤为显著。新版标准将定位精度从“优于1米”提升至“优于0.5米”，这对海洋牧场的无人船作业提出了更高的精准度需求。

在实际应用中，要实现这一高精度定位目标，可以采取以下措施：首先，选用具备高精度GNSS接收机的无人船，这种设备能够有效减少卫星信号多路径效应的影响，提高定位准确性；其次，结合惯性导航系统（INS）使用，通过融合算法优化数据处理流程，进一步提升定位精度；最后，建立地面参考站网络，利用差分GPS技术对无人船的定位信息进行校正，确保其在复杂海洋环境中的定位误差控制在合理范围内。这些具体的操作方法能够帮助海洋牧场管理者更好地落实TCI 326-2024标准的要求，保障无人船自动驾驶的安全性和可靠性。