采煤机俯采行走系统技术研究

《采煤机俯采行走系统技术研究》是一篇关于煤矿开采技术领域的学术论文，主要探讨了采煤机在俯采工况下的行走系统设计与优化问题。随着煤炭资源的不断开发，煤矿井下开采条件日益复杂，传统的采煤机行走系统在面对倾斜煤层或俯采作业时，往往存在稳定性差、能耗高、效率低等问题。因此，针对俯采工况下的行走系统进行深入研究，具有重要的现实意义和应用价值。

该论文首先分析了采煤机在俯采工况下的运行特点，包括煤层倾角对行走系统的影响、设备受力状态的变化以及控制系统的需求等。通过对俯采过程中采煤机的力学模型进行建立和仿真，作者揭示了行走系统在不同工况下的动态响应特性，为后续的结构优化和控制策略制定提供了理论依据。

在研究方法上，论文采用了理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方式。通过有限元分析方法，对采煤机行走系统的结构强度进行了评估，并结合实际工况数据，对行走机构的运动轨迹和受力情况进行仿真计算。此外，作者还设计了相应的实验平台，对优化后的行走系统进行了实地测试，验证了理论分析的正确性和可行性。

论文的核心内容之一是行走系统的结构优化设计。针对俯采工况下采煤机的特殊需求，作者提出了多种结构改进方案，包括行走轮的布局调整、驱动装置的优化配置以及悬挂系统的改进等。这些改进措施有效提高了采煤机在俯采过程中的稳定性和适应性，降低了设备的故障率，提升了整体工作效率。

在控制策略方面，论文探讨了基于智能控制算法的行走系统控制方法。通过引入模糊控制、神经网络等先进控制手段，作者实现了对采煤机行走速度、方向和姿态的精确控制。这种智能化控制方式不仅提高了采煤机的自动化水平，也增强了其在复杂地质条件下的适应能力。

此外，论文还对行走系统的能耗问题进行了深入研究。通过对采煤机在俯采工况下的能耗数据进行分析，作者发现传统行走系统在斜坡作业时存在较大的能量浪费。为此，论文提出了一系列节能优化措施，如优化行走路径、改善动力传输效率以及采用新型材料减少摩擦损耗等。这些措施有效降低了采煤机的运行成本，提高了能源利用效率。

在实际应用方面，论文结合多个煤矿的实际案例，对优化后的行走系统进行了现场试验。试验结果表明，改进后的行走系统在俯采作业中表现出良好的性能，不仅提高了采煤效率，还显著降低了设备维护频率和维修成本。这为煤矿企业提供了切实可行的技术支持，具有广泛的应用前景。

总的来说，《采煤机俯采行走系统技术研究》是一篇具有较高学术价值和技术指导意义的论文。它不仅为采煤机行走系统的优化设计提供了理论依据，也为煤矿行业的技术进步和安全生产提供了重要参考。未来，随着人工智能和自动化技术的不断发展，采煤机行走系统的智能化水平将进一步提升，为煤炭行业的可持续发展注入新的动力。