变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）

《变电站巡检机器人技术规范书（通用部分）》是一部针对变电站内使用的巡检机器人制定的技术标准文件，旨在为相关设备的设计、制造、测试和应用提供统一的技术依据。该规范书共23页，内容涵盖了巡检机器人的基本功能要求、性能指标、安全规范、环境适应性、通信方式以及安装与维护等方面。

在功能要求方面，规范书明确了巡检机器人应具备的基本能力，包括自主导航、图像识别、红外测温、声音采集、数据记录与传输等功能。同时，对机器人的移动速度、续航时间、避障能力等关键性能参数提出了具体要求，以确保其能够在复杂多变的变电站环境中稳定运行。

在安全规范方面，规范书强调了机器人在使用过程中的安全性问题，包括电气安全、机械防护、防爆设计以及紧急停止机制等。这些措施能够有效降低设备故障或操作失误带来的风险，保障工作人员的人身安全和设备的正常运行。

此外，规范书还对巡检机器人的环境适应性进行了详细规定，如温度、湿度、电磁干扰等环境因素对其工作的影响，并提出相应的应对措施。这有助于提高机器人在不同工况下的可靠性和稳定性。

最后，规范书还涉及了巡检机器人的通信方式和数据接口标准，确保其能够与现有的变电站监控系统无缝对接，实现信息的实时共享和远程控制。通过这一系列技术规范，该文件为变电站巡检机器人的标准化发展提供了重要支持。