变电站室内巡检操作机器人检验技术规范

《变电站室内巡检操作机器人检验技术规范》是一份针对电力系统中变电站内使用的巡检机器人进行检验的技术文件，旨在为相关设备的性能测试、功能验证及安全评估提供统一标准。该规范共22页，内容涵盖了机器人在变电站环境中的运行要求、检测项目、检验方法以及合格判定依据。

规范首先明确了巡检机器人的适用范围，适用于在变电站室内环境下执行常规巡检任务的移动式机器人系统。其主要功能包括图像识别、红外测温、声音采集、环境监测等，用于辅助人工完成日常检查工作，提高巡检效率与安全性。

在技术要求方面，规范详细列出了机器人的机械结构、运动能力、导航定位精度、通信稳定性、抗干扰能力以及电池续航等关键指标。同时，对机器人在复杂环境下的适应性进行了规定，如防尘防水等级、电磁兼容性、温度湿度适应能力等。

检验方法部分，规范提供了详细的测试流程和操作步骤，包括静态测试、动态测试、功能测试及环境模拟测试等多种方式。通过这些测试，可以全面评估机器人在实际运行中的性能表现。

最后，规范还规定了检验结果的判定标准，确保所有检测项目均符合技术要求后方可投入使用。该规范的发布对于推动智能巡检技术的发展，提升变电站运维水平具有重要意义。