南方电网设备技术规范书--电缆隧道巡检机器人（专用部分）

《南方电网设备技术规范书--电缆隧道巡检机器人（专用部分）》是一份针对电缆隧道内巡检机器人的技术规范文件，旨在为南方电网系统内的电缆隧道巡检提供标准化的技术指导。该规范书共12页，内容详实，涵盖了巡检机器人的设计、功能、性能、安全及安装等方面的要求。

该技术规范书明确提出了电缆隧道巡检机器人的基本功能需求，包括但不限于自主导航、环境感知、数据采集、图像识别、故障检测等功能。同时，对机器人的机械结构、电气系统、通信模块、电源管理等关键技术指标进行了详细规定，确保其在复杂地下环境中能够稳定运行。

此外，规范书中还强调了巡检机器人在安全性方面的要求，包括防爆、防水、防火、抗干扰等特性，以适应电缆隧道内可能存在的各种危险因素。同时，对机器人的操作界面、数据传输方式以及与监控系统的集成也提出了具体的技术标准。

该规范书不仅适用于新建设的电缆隧道项目，也为现有隧道的智能化改造提供了参考依据。通过统一技术标准，有助于提升南方电网电缆隧道巡检工作的效率和质量，降低人工巡检的风险，提高电力系统的安全性和可靠性。

总体而言，《南方电网设备技术规范书--电缆隧道巡检机器人（专用部分）》是电力行业在智能运维领域的重要技术文件，为电缆隧道巡检机器人的研发、应用和管理提供了科学依据和技术保障。