南方电网2021水电厂用水下机器人技术规范书（通用部分）

《南方电网2021水电厂用水下机器人技术规范书（通用部分）》是一份针对水电厂在水下作业中使用水下机器人的技术指导文件，旨在规范水下机器人的设计、制造、测试及应用流程。该规范书共38页，内容详实，涵盖了水下机器人在水电厂中的适用范围、技术要求、安全标准以及操作维护等方面的要求。

该规范书适用于南方电网区域内各水电厂的水下机器人采购与使用，为相关设备的选型、安装、调试和运行提供了统一的技术依据。通过明确水下机器人的性能指标、环境适应性、通信系统、动力系统等关键技术参数，确保其在复杂水下环境中能够稳定运行，满足水电厂日常巡检、设备维护和故障排查等任务的需求。

规范书中还详细规定了水下机器人的安全防护措施，包括防漏、防水、抗压、防腐蚀等要求，以保障设备在长期水下作业中的可靠性和使用寿命。同时，对水下机器人的操作人员也提出了相应的资质和技术培训要求，确保操作过程的安全性和专业性。

此外，该规范书强调了水下机器人与水电厂现有系统的兼容性，要求其具备良好的数据接口和通信能力，以便于与监控系统、调度中心等进行信息交互。通过对水下机器人技术标准的统一，有助于提升南方电网水电厂的智能化管理水平，推动水下作业的自动化和信息化进程。