水下机器人
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事件触发的多AUV编队模型预测控制算法
事件触发
多AUV编队
模型预测控制
0 浏览量2025-07-20上传pdf1.73MB共11页暂未评分
基于云边端协同的UUV数字模型设计与实现
云边端协同
UUV数字模型
协同计算
0 浏览量2025-07-20上传pdf2.84MB共5页暂未评分
基于区间多目标量子粒子群算法的AUV路径规划研究
AUV路径规划
量子粒子群算法
区间多目标优化
1 浏览量2025-07-20上传pdf9.2MMB共9页暂未评分
基于推力矢量分配的ROV姿态控制技术研究
ROV
姿态控制
推力矢量分配
1 浏览量2025-07-20上传pdf5.38MB共11页暂未评分
基于模型预测控制的仿生海豚路径跟踪研究
模型预测控制
仿生海豚
路径跟踪
3 浏览量2025-07-20上传pdf0.55MB共4页暂未评分
水下蛇形机器人关节旋转机构建模与运动分析
水下机器人
蛇形机器人
关节旋转机构
2 浏览量2025-07-20上传pdf11.7MB共5页暂未评分
图像声呐技术现状及其在水下探测中的应用浅析
图像声呐技术
水下探测
声呐成像
0 浏览量2025-07-19上传pdf3.05MB共6页暂未评分
基于LabVIEW的水下机器人控制软件设计
LabVIEW
水下机器人
控制软件设计
1 浏览量2025-07-19上传pdf1.58MB共4页暂未评分
基于喷水推进的水下清污机器人设计与轨迹跟踪
喷水推进
水下机器人
清污设计
3 浏览量2025-07-19上传pdf3.21MB共7页暂未评分
多波束测深技术结合水下机器人在龙江水电站消能塘水下检测工程中的应用
多波束测深
水下机器人
龙江水电站
2 浏览量2025-07-19上传pdf3.36MB共11页暂未评分
我国大型无人遥控潜水器(ROV)的发展与展望
无人遥控潜水器
ROV技术
深海探测
3 浏览量2025-07-19上传pdf2.92MB共10页暂未评分
水下先进连接技术研究
水下焊接
水下连接技术
深海工程
0 浏览量2025-07-19上传pdf1.49MB共3页暂未评分
水下机器人专用海底管道堵漏技术的研发
水下机器人
海底管道
堵漏技术
0 浏览量2025-07-19上传pdf2.57MB共10页暂未评分
水下机器人在隧洞工程水下检查中的应用
水下机器人
隧洞工程
水下检查
1 浏览量2025-07-19上传pdf0.64MB共16页暂未评分
水下机器人推进方式分析
水下机器人
推进方式
流体动力学
2 浏览量2025-07-19上传pdf2.08MB共5页暂未评分