南方电网2021变电站智能巡检机器人技术规范书（通用部分）

《南方电网2021变电站智能巡检机器人技术规范书（通用部分）》是一部针对变电站智能巡检机器人系统设计、制造和应用的技术性文件，共43页。该规范书由南方电网公司发布，旨在为智能巡检机器人的开发、选型、安装及运行提供统一的技术标准和操作依据。

规范书内容涵盖了智能巡检机器人的基本功能要求、技术性能指标、安全防护措施、环境适应性、通信接口规范、数据采集与处理方式等多个方面。通过对这些关键技术点的详细规定，确保了不同厂家生产的机器人在性能、兼容性和可靠性等方面达到统一水平。

此外，规范书还对机器人的结构设计、电源系统、导航定位、图像识别、故障诊断等功能模块提出了具体要求，强调了机器人在复杂变电站环境中的稳定运行能力和智能化水平。同时，对系统的可扩展性、维护便捷性以及人机交互界面也进行了规范。

该技术规范书的制定，不仅有助于提升南方电网公司变电站运维工作的智能化水平，也为今后智能巡检机器人在全国范围内的推广和应用提供了重要的技术支撑。通过标准化管理，进一步推动了电力行业向数字化、智能化方向发展。