T/BTIAIRI 0001-2026 标准详情
T/BTIAIRI 0001-2026
现行
工业机器人编程语言
标准内容导航
标准状态
标准信息
主要技术内容
本文件规定了工业机器人编程语言的语法规则,以及编程语言中的指令类型、功能和用法。本文件适用于工业机器人控制器及离线编程系统的研发与测试。其他类型的机器人可参照本文件。
起草单位
启智(芜湖)智能机器人有限公司、中国科学院软件研究所、埃夫特智能机器人股份有限公司、安徽工程大学、北京航空航天大学、安徽工布智造工业科技有限公司、遨博(北京)智能科技有限公司
起草人
李浩来、吴为、许中兴、李伟、姚辉晶、陈友东、赵伟峰、武延军、邢明杰
相似标准推荐
国家标准
GB/T 46366-2025
现行
自驱式管道内检测机器人通用技术规范
General specification for self-driven in-line inspection robot
T/ZSA 278-2024
现行
轨道交通用铣磨机器人
Milling robot for rail transit
T/ZSRA 001-2023
现行
排爆机器人通用技术要求
General technical requirements of explosive disposal robots
国家标准
GB/T 40576-2021
现行
工业机器人运行效率评价方法
Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
国家标准
GB/Z 43065.1-2023
现行
机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分:末端执行器
Robotics—Safety design for industrial robot systems—Part 1: End-effectors
T/SZRA 002-2024
现行
锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法
Technical requirements and test methods for screw driving robots
T/WJZZ 008-2021
现行
机械加工用线性机器人技术规范
Technical specifications of linear robot for machining
T/CIPR 0017-2023
现行
隧道消防机器人
地方标准
DB43/T 1508.1-2022
现行
青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定
国家标准
GB/T 5226.7-2020
现行
机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件
Electrical safety of machinery—Electrical equipment of machines—Part 7: Requirements of industrial robot
T/CASME 814-2023
现行
建筑3D打印机器人通用技术规范
General technology specification for building 3D printing robot
行业标准
MT/T 1263-2025
现行
煤矿井下巡检机器人
T/QGCML 3327-2024
现行
工业机器人管线包安装规范
行业标准
DL/T 1636-2016
现行
电缆隧道机器人巡检技术导则
T/ZZB 2602-2021
现行
轨道式光伏组件智能清洁机器人
Track-type intelligent cleaning robot for photovoltaic modules
T/ZSA 232-2024
现行
特种巡逻机器人通用技术要求
General technical requirements of special patrol robot
T/ZZB 1102-2019
现行
工业喷涂机器人
Industrial spraying robot
T/SSITS 101-2020
现行
工业应用移动机器人术语
Industrial Mobile Robot (IMR) —Vocabulary
国家标准
GB/Z 43202.1-2024
现行
机器人 GB/T 36530的应用 第1部分:安全相关试验方法
Robotics—Application of GB/T 36530—Part 1: Safety-related test methods
国家标准
GB/T 4214.17-2024
现行
家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求
Test method for noise of household and similar electrical appliances—Particular requirements for dry-cleaning robots
国家标准
GB/T 37284-2019
现行
服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值
Service robot machine—Electromagnetic compatibility—Generic standards—Emission requirements and limits
T/CAOE 82.1-2025
现行
作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分:总则
Work?class remotely operated vehicles— Part 1:General provisions
国家标准
GB/T 14468.1-2006
现行
工业机器人 机械接口 第1部分:板类
Industrial robot -- Mechanic interface Part 1: Plates
国家标准
GB/T 39408-2020
现行
电子喷胶机器人系统 通用技术条件
Electronic jetting dispenser robot system—General specifications
国家标准
GB/T 39360-2020
现行
工业机器人控制系统性能评估与测试
Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
T/UPSC 0016.7-2025
现行
特色村镇空间基因传承与规划导控 第7部分:闽江中下游丘陵河谷地区