T/CAOE 82.1-2025 标准详情
T/CAOE 82.1-2025
现行
作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分:总则
Work?class remotely operated vehicles— Part 1:General provisions
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标准状态
标准信息
适用范围
本文件规定了作业型有缆遥控水下机器人的分类和组成,要求,试验方法,检验规则,标志和随机文件,包装、运输和贮存。 本文件适用于在江河湖海和人工水环境下利用工具执行一种或多种水下作业任务的作业型有缆遥控水下机器人的设计、生产、采购、检验、包装和运输,执行水下观测任务的有缆遥控水下机器人也可参照执行。
主要技术内容
本文件规定了作业型有缆遥控水下机器人的分类和组成,要求,试验方法,检验规则,标志和随机文件,包装、运输和贮存。本文件适用于在江河湖海和人工水环境下利用工具执行一种或多种水下作业任务的作业型有缆遥控水下机器人的设计、生产、采购、检验、包装和运输,执行水下观测任务的有缆遥控水下机器人也可参照执行。注: 常见的作业任务包括敷设、安装、巡检、采样、焊接、切割、打捞、清洗、清淤等。
起草单位
青岛海检集团有限公司、中国海洋工程研究院(青岛)、山东未来机器人有限公司、青岛森科特智能仪器有限公司、中海辉固地学服务(深圳)有限公司、山东交通学院、深之蓝海洋科技股份有限公司、青岛罗博飞海洋技术有限公司、中海油深圳海洋工程技术服务有限公司、青岛检测认证集团有限公司、青岛海洋工程水下设备检测有限公司、清华大学、中国石油大学(华东)、哈尔滨工业大学(威海)、青岛海洋地质研究所、中国船级社海洋工程技术中心、中国海洋工程装备技术发展有限公司、清华四川能源互联网研究院
起草人
张宁、张建民、刘晓、陈永灿、陶泽文、于敬东、邹建文、张强、王灏、管勇鑫、赵阳、郭岳山、马秀芬、韩超、吴俊杰、张清山、李佳龙、张玉潇、杜阳、潘德位、张红岩、孙华磊、王皓冉、孙振文、徐昊、孙宝江、高永海、于昌利、孙治雷、周晓明、康永田、王宇、胡作琛、江文亮、蒋书辉、胡宴才、乔建磊、朱家村、石鹏、李永龙、桑跃鸣、蒲实、刘文超
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