GB/T 16977-2019 标准详情

GB/T 16977-2019 现行
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

标准内容导航

标准状态

2019-05-10
2019-12-01

标准信息

中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
该标准采用国际标准
J07
25.040.30
国家标准
现行
GB/T 16977-2019
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

相似标准推荐

国家标准
GB/T 38560-2020 现行
工业机器人的通用驱动模块接口
Interface of universal driver module for industrial robots
发布日期2020-03-06
实施日期2020-10-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 38326-2019 现行
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验
Industrial,scientific and medical robots—Electromagnetic compatibility—Immunity tests
发布日期2019-12-10
实施日期2020-07-01
CCS分类L06
ICS分类33.100.20
国家标准
GB/T 37416-2019 现行
洁净机器人通用技术条件
General specifications of clean-room robot
发布日期2019-05-10
实施日期2019-12-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.40
国家标准
GB/T 41264-2022 现行
板料折弯机器人 安全要求
Sheet bending robots—Safety requirements
发布日期2022-03-09
实施日期2022-10-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
地方标准
DB1404/T 22-2021 现行
紫外LED消毒机器人性能评价要求
发布日期2021-11-20
实施日期2022-01-01
CCS分类C50
ICS分类11.080.99
国家标准
GB/T 35144-2017 现行
机器人机构的模块化功能构件规范
Specifications of modular functional components of robot mechanism
发布日期2017-12-29
实施日期2018-07-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 37414.2-2020 现行
工业机器人电气设备及系统 第2部分:交流伺服驱动装置技术条件
Electrical equipment and system of industrial robot—Part 2: Requirements for AC servo driver device
发布日期2020-04-28
实施日期2020-11-01
CCS分类J09
ICS分类21.010
国家标准
GB/T 38244-2019 现行
机器人安全总则
General principles of robot safety
发布日期2019-10-18
实施日期2020-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 39561.7-2020 现行
数控装备互联互通及互操作 第7部分:工业机器人测试与评价
Interconnection and interoperation of numerical control equipment—Part 7 : Testing and evaluation of industrial robot
发布日期2020-12-14
实施日期2021-07-01
CCS分类J07
ICS分类29.020
地方标准
DB51/T 3077-2023 现行
花椒采摘机器人设计规范
发布日期2023-06-19
实施日期2023-08-01
CCS分类B90
ICS分类65.060
国家标准
GB/T 40574-2021 现行
大型工业承压设备检测机器人通用技术条件
General specification of inspection robot for large industrial pressure equipments
发布日期2021-10-11
实施日期2022-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 39407-2020 现行
研磨抛光机器人系统 通用技术条件
Grinding and polishing robot system—General specification
发布日期2020-11-19
实施日期2021-06-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 35089-2018 现行
机器人用精密齿轮传动装置 试验方法
Precision gear transmission for robot—Test method
发布日期2018-05-14
实施日期2018-12-01
CCS分类J17
ICS分类21.200
国家标准
GB/T 37242-2018 现行
机器人噪声试验方法
Robot noise test method
发布日期2018-12-28
实施日期2018-12-28
CCS分类Z32
ICS分类17.140
行业标准
GA/T 1776-2021 现行
警用机器人系统通用技术要求
发布日期2021-05-24
实施日期2021-09-01
CCS分类A94
ICS分类13.340
国家标准
GB/T 38260-2019 现行
服务机器人功能安全评估
Service robot functional safety assessment
发布日期2019-12-10
实施日期2020-07-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 36012-2018 现行
锄草机器人性能规范及其试验方法
Performance criteria and related test methods of mechanical weeding robots
发布日期2018-03-15
实施日期2018-10-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 33265-2016 现行
教育机器人安全要求
Education robot safety requirements
发布日期2016-12-13
实施日期2017-07-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
行业标准
DL/T 2943-2025 现行
电缆隧道巡检机器人系统技术规范
发布日期2025-09-28
实施日期2026-03-28
CCS分类F23
ICS分类29.240.99
国家标准
GB/T 19400-2003 现行
工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示
Industrial robots--Object handling grasp-type grippers--Vocabulary and presentation of characteristics
发布日期2003-11-20
实施日期2004-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 46355-2025 即将实施
图书盘点机器人通用技术条件
General specification for bookshelf inventory robots
发布日期2025-10-05
实施日期2026-05-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
团体标准
T/CSPSTC 60-2020 现行
乒乓球机器人
Table tennis robot
发布日期2020-10-28
实施日期2020-12-15
CCS分类Z40
ICS分类13.020.20 环境经济
国家标准
GB/T 39408-2020 现行
电子喷胶机器人系统 通用技术条件
Electronic jetting dispenser robot system—General specifications
发布日期2020-11-19
实施日期2021-06-01
CCS分类J28
ICS分类25.040.30
国家标准
GB/T 43199-2023 现行
机器人多维力/力矩传感器检测规范
Test specification for robot multi-axis force/torque sensor
发布日期2023-09-07
实施日期2024-04-01
CCS分类L15
ICS分类25.040.30;17.100
国家标准
GB/T 34454-2017 现行
家用干式清洁机器人 性能测试方法
Dry cleaning robots for household use—Methods of measuring performance
发布日期2017-10-14
实施日期2018-05-01
CCS分类Y62
ICS分类97.080
行业标准
SJ/T 10785-2020 现行
电子元器件详细规范 CL10型金属箔式聚乙烯对苯二甲酸乙二醇酯膜介质直流固定电容器 评定水平EZ
发布日期2020-12-09
实施日期2021-04-01
CCS分类L11
ICS分类31.060.30