DB51/T 3077-2023 标准详情
DB51/T 3077-2023
现行
花椒采摘机器人设计规范
标准内容导航
标准状态
标准信息
适用范围
本文件规定了花椒采摘机器人的术语和定义、设计要求,描述了对应的证实方法。本文件适用于花椒采摘机器人(以下简称机器人)的设计。
起草单位
四川省机械研究设计院(集团)有限公司、西华大学、四川省理化计量无损检测有限责任公司、四川省先进智能农机装备有限公司、四川省中医药科学院
起草人
庄瑛、刘雪垠、菅昆琳、廖敏、曾梦玮、伍晓宏、詹旸、罗自力、卢劲竹、杜玖珍
相似标准推荐
国家标准
GB/T 39586-2020
现行
电力机器人术语
Terminology for electric power robots
国家标准
GB/T 38560-2020
现行
工业机器人的通用驱动模块接口
Interface of universal driver module for industrial robots
国家标准
GB/T 45301-2025
现行
服务机器人云平台分类及参考体系结构
The classification and reference architecture of cloud platform for service robot
地方标准
DB4101/T 96-2024
现行
工业机器人系统操作员职业技能培训规范
国家标准
GB/T 39134-2020
现行
机床工业机器人数控系统 编程语言
Industrial robot numerical control system of machine tool—Programming language
国家标准
GB/T 39478-2020
现行
停车服务移动机器人通用技术条件
General technical requirements of parking service mobile robot
地方标准
DB35/T 1935-2020
现行
石化厂区地面巡检机器人通用技术条件
地方标准
DB32/T 5258-2025
现行
感染防控机器人系统通用技术要求
行业标准
NB/T 11524-2024
现行
矿用喷水灭火机器人通用技术要求.pdf
国家标准
GB/T 14468.2-2006
现行
工业机器人 机械接口 第2部分:轴类
Industrial robot -- Mechanical interface Part 2: Shafts
国家标准
GB/T 37165-2018
现行
机器人用精密摆线针轮减速器
Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots
国家标准
GB/T 33264-2016
现行
面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架
Framework of real-time robot operating system on multi-core processor
国家标准
GB/T 44264-2024
现行
光伏组件清洁机器人通用技术条件
General specifications of photovoltaic module cleaning robots
国家标准
GB/T 38642-2020
现行
工业机器人生命周期风险评价方法
Industrial robot life cycle risk assessment methods
国家标准
GB/T 38336-2019
现行
工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值
Industrial, scientific and medical robots—Electromagnetic compatibility—Emission methods of measurement and limits
国家标准
GB/T 44251-2024
现行
腿式机器人性能及试验方法
Performance and related test methods of legged robots
国家标准
GB/T 36239-2018
现行
特种机器人 术语
Special robot—Terms
国家标准
GB/T 5226.7-2020
现行
机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件
Electrical safety of machinery—Electrical equipment of machines—Part 7: Requirements of industrial robot
地方标准
DB1404/T 22-2021
现行
紫外LED消毒机器人性能评价要求
国家标准
GB/T 37284-2019
现行
服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值
Service robot machine—Electromagnetic compatibility—Generic standards—Emission requirements and limits
国家标准
GB/T 36896.1-2018
现行
轻型有缆遥控水下机器人 第1部分:总则
Light duty remotely operated vehicles—Part 1:General provisions
行业标准
DL/T 2239-2021
现行
变电站巡检机器人检测技术规范
国家标准
GB/T 38870-2020
现行
切割机器人系统通用技术条件
General specifications of slicing robots system
国家标准
GB/T 39785-2021
现行
服务机器人 机械安全评估与测试方法
Service robot—Mechanical safety assessment and test method
国家标准
GB/T 39590.1-2020
现行
机器人可靠性 第1部分:通用导则
Robot reliability—Part 1: General guidelines
地方标准
DB41/T 3017-2025
现行
征收农用地区片综合地价数据库规范