GB/T 43210.1-2023 标准详情

GB/T 43210.1-2023 现行
机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求
Robotics—Modularity for service robots—Part 1: General requirements

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标准状态

2023-09-07
2023-09-07

标准信息

中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
该标准采用国际标准
J28
25.040.30
国家标准
现行
GB/T 43210.1-2023
机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求
Robotics—Modularity for service robots—Part 1: General requirements

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