T/GDMIA 002.01-2019 标准详情
T/GDMIA 002.01-2019
现行
具有分布触觉的仿人机械手 第1部分：技术要求
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标准状态
标准信息
适用范围
本标准规定了具有分布触觉的5指型仿人机械手的基本参数、技术要求和试验方法。 本标准适用于用电作为动力、具有分布触觉的5指型仿人机械手（以下简称机械手）。
主要技术内容
1 范围2 规范性引用文件3 术语和定义4 基本参数5 技术要求6 试验方法
起草单位
华南理工大学、昂赛（深圳）技术有限公司、广东省标准化研究院
起草人
肖南峰、巢娅、黄继雄、陈星辰、辛瑞武
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