T/CWAN 0050-2021 标准详情
T/CWAN 0050-2021
现行
球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范
Welding process specification of trackless unguided all-position crawling welding robot for spherical vessel
标准内容导航
标准状态
标准信息
主要技术内容
本文件规定了无轨导全位置爬壁焊接机器人在球形储罐焊接中的技术要求、焊缝的检验和返修、焊后热处理及安全要求等。本文件适用于无轨导全位置爬壁焊接机器人全位置焊接球形储罐。
起草单位
北京博清科技有限公司、安徽博清自动化科技有限公司、江苏博清自动化科技有限公司、福建省特种设备检验研究院、哈尔滨焊接研究院有限公司、天津市特种设备监督检验技术研究院、北京金威焊材有限公司、黑龙江科技大学
起草人
冯消冰、潘际銮、高力生、孙明辉、闫炳义、李海龙、周坤、汪正伟、陈子胥、马青军、陈永、潘百蛙、李伟、魏然、孙柯、徐瑞、段瑞民、桂巧、戈兆文、陈永生、宋南
相似标准推荐
T/ZRIA 004-2023
现行
卷轴类物料上下料用移动机器人
Mobile robot for loading and unloading roll-type materials
国家标准
GB/T 16977-2019
现行
机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则
Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures
国家标准
GB/T 39134-2020
现行
机床工业机器人数控系统 编程语言
Industrial robot numerical control system of machine tool—Programming language
行业标准
DL/T 2239-2021
现行
变电站巡检机器人检测技术规范
国家标准
GB/T 20867.1-2024
现行
机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人
Robotics—Application specification for safety requirements—Part 1:Industrial robot
行业标准
JB/T 14402-2022
现行
上下料桁架机器人
国家标准
GB/T 43210.1-2023
现行
机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求
Robotics—Modularity for service robots—Part 1: General requirements
行业标准
JB/T 14026-2021
现行
机器人装箱机
国家标准
GB 11291.1-2011
现行
工业环境用机器人 安全要求 第1部分:机器人
Robots for industrial environments - Safety requirements - Part 1: Robot
国家标准
GB/T 40327-2021
现行
轮式移动机器人导引运动性能测试方法
Test methods of guided motion performance for wheeled mobile robot
行业标准
JB/T 13245-2017
现行
机器人超高压水切割机
国家标准
GB/T 12643-2025
现行
机器人 词汇
Robotics—Vocabulary
T/ZZB 2602-2021
现行
轨道式光伏组件智能清洁机器人
Track-type intelligent cleaning robot for photovoltaic modules
国家标准
GB/T 39360-2020
现行
工业机器人控制系统性能评估与测试
Evaluation and testing of performance of industrial robot control system
国家标准
GB/T 40576-2021
现行
工业机器人运行效率评价方法
Evaluation methodology for operation efficiency of industrial robots
地方标准
DB43/T 1508.1-2022
现行
青少年机器人培训 第1部分 培训机构等级划分与评定
国家标准
GB/T 26153.2-2010
现行
离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分:砂带磨削加工系统
Flexible manufacturing system of off-line programming robots - Part 2 :Belt grinding manufacturing system
地方标准
DB32/T 5258-2025
现行
感染防控机器人系统通用技术要求
国家标准
GB/T 21412.8-2010
现行
石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口
Petroleum and natural gas industries - Design and operation of subsea production systems - Part 8: Remotely Operated Vehicle (ROV) interfaces on subsea production systems
国家标准
GB/T 34038-2017
现行
码垛机器人通用技术条件
General technical specifications for palletizing robot
T/CAMA 53-2021
现行
连栋温室 喷雾机器人
Multi-span greenhouse spraying robot
T/SSITS 502-2021
现行
物流分拣用移动机器人 技术规范
Industrial Mobile Robot (IMR) General Specifications for Logistics Sorting
国家标准
GB/T 39633-2020
现行
协作机器人用一体式伺服电动机系统通用规范
General specification for integrated servo motors system for cooperative robot
国家标准
GB/T 46366-2025
现行
自驱式管道内检测机器人通用技术规范
General specification for self-driven in-line inspection robot
地方标准
DB45/T 2933-2024
现行
机器人辅助微创外科手术麻醉技术规范
T/NAIA 027-2021
现行
餐饮用定制包装纸巾纸