T/CAMA 51-2021 标准详情

T/CAMA 51-2021 现行
连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人
Multi-span greenhouse harvesting robot for solanaceous fruit

标准内容导航

标准状态

2021-12-29
2022-03-01

标准信息

中国农业机械化协会
B91
65.060.70 园艺设备
C357 农、林、牧、渔专用机械制造
tbQbw86
现行
T/CAMA 51-2021
连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人
Multi-span greenhouse harvesting robot for solanaceous fruit

主要技术内容

本文件规定了在连栋温室内从事茄果类果蔬选择性收获作业的采摘机器人(以下简称“采摘机器人”)的术语和定义、产品型号、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输与贮存。本文件适用于农业生产用连栋温室内从事果实选择性采收作业的采摘机器人的设计、研发、生产和测试。

起草单位

苏州博田自动化技术有限公司、中国农业大学、苏州大学、国家农业信息化工程技术研究中心、农业农村部规划设计研究院

起草人

王蓬勃、袁挺、李伟、耿长兴、冯青春、丁小明

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