基于几何精确梁的风力机叶片动力学建模及动态特性分析
几何精确梁
风力机叶片
动力学建模

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带吊挂负载的四旋翼无人机的控制系统设计
四旋翼无人机
吊挂负载
控制系统设计

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关节力矩反馈型协作机器人的阻抗控制研究
协作机器人
阻抗控制
关节力矩反馈

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考虑柔性变形的谐波减速器动力学建模与振动响应分析
柔性变形
谐波减速器
动力学建模

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考虑激励幅值慢变的卷绕头转子系统动力学建模
卷绕头转子系统
激励幅值慢变
动力学建模

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基于空间算子代数的双连杆机械臂动力学建模及仿真
空间算子代数
双连杆机械臂
动力学建模

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某新概念连翼飞机悬停状态动力学建模及解耦控制
连翼飞机
悬停状态
动力学建模

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2-DOF并联柔性脚踝康复机器人建模及运动控制
并联机器人
柔性驱动
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多点复合故障滚动轴承动力学建模和振动特性研究
滚动轴承
动力学建模
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舱外航天服-航天员下肢系统动力学建模与分析
舱外航天服
下肢系统
动力学建模

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基于Kane方程的柔性Stewar平台动力学建模研究
Kane方程
柔性Stewart平台
动力学建模

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基于动力学建模的行星齿轮箱太阳轮断齿振动特性分析
动力学建模
行星齿轮箱
太阳轮

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三向隔振平台动力学建模与实验研究
三向隔振平台
动力学建模
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柔性并联机构的动力学建模与仿真
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动力学建模
多体系统动力学

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绳系卫星系统子星姿态控制问题研究
绳系卫星系统
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动力学建模

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