参数不确定性
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基于电机参数失配的模型预测转速控制系统运行稳定性研究
模型预测控制
电机参数失配
转速控制

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包含参数不确定性与通信时滞的PSS稳定性分析
参数不确定性
通信时滞
PSS

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参数不确定机器人关节特征建模与自适应控制研究
参数不确定性
机器人关节
特征建模

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