分布式雷达技术及其应用
分布式雷达
多传感器融合
雷达网络

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地面无人作战系统的发展现状及关键技术研究
地面无人作战系统
智能化技术
自主导航

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城市复杂环境下无人机自主定位与测姿技术研究
无人机自主定位
城市复杂环境
测姿技术

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多传感器的数据同步技术研究
多传感器融合
数据同步
时间戳对齐

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多传感器联合的地铁隧道结构安全监测应用
多传感器融合
地铁隧道
结构安全监测

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多功能无人船测量系统集成及应用
无人船
多传感器融合
水下地形测量

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多种大尺寸测量仪器测量坐标系统一研究
大尺寸测量
坐标系统一
测量仪器

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非露天环境下高精度连续定位系统研究与实现
非露天定位
高精度定位
连续定位系统

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交通场景下基于激光与视觉融合的车辆检测方法
激光雷达
视觉融合
车辆检测

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基于GNSS的协同定位系统综述
GNSS
协同定位
系统综述

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基于因子图优化的激光惯性融合定位建图方法
因子图优化
激光惯性融合
定位建图

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基于多传感及深度学习的施工人员舒适度自动评价机制
多传感器融合
深度学习
施工人员

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基于手机GNSS原始观测量的伪距双差与PDR融合算法
GNSS原始观测量
伪距双差
PDR融合算法

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基于神经网络的多网协同多传感器融合算法研究
神经网络
多网协同
多传感器融合

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基于视觉与激光引导的高精度定位导航方法
视觉导航
激光雷达
高精度定位

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