多机器人系统
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多个轮式移动机器人沿同一轨迹曲线运动的编队控制研究
轮式移动机器人
编队控制
轨迹曲线

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多机器人系统的可观测性及协同定位精度分析
多机器人系统
可观测性
协同定位

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一种混合协同定位的多机器人通信方法研究
多机器人系统
协同定位
混合通信

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月面多机器人的分布式协同定位算法研究
月面机器人
分布式定位
协同算法

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多机器人系统协同适应性理论研究
多机器人系统
协同控制
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船舱清扫机器人协同控制方法研究
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