姿态解算
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基于Mahony滤波和EKF融合的姿态解算方法
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基于天际线检测算法的多旋翼无人机姿态解算
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基于BP-卡尔曼融合滤波的姿态解算算法研究
姿态解算
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基于互补滤波的便携式移动机器人姿态解算方法
互补滤波
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旋转体制下的捷联导引头制导信息估计
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