基于四叉树法和PROSAC算法改进的视觉SLAM技术
四叉树法
PROSAC算法
视觉SLAM

8浏览2025-07-20上传pdf0.74MB共6页未评分

基于复合标志的四旋翼无人机自主降落系统
四旋翼无人机
自主降落系统
复合标志

9浏览2025-07-20上传pdf0.61MB共5页未评分

基于多源定位的机器人导航地图融合研究
多源定位
机器人导航
地图融合

8浏览2025-07-20上传pdf1.13MB共5页未评分

基于子区域切分与SSA-XGBoost的室内定位方法
子区域切分
SSA优化
XGBoost

8浏览2025-07-20上传pdf2.66MB共32页未评分

基于改进RBPF的变电站巡检机器人建图方法研究
改进RBPF
变电站巡检机器人
建图方法

11浏览2025-07-20上传pdf13.8MB共6页未评分

基于相似路径的曲面异构无线传感器网络节点定位算法
曲面异构无线传感器网络
节点定位算法
相似路径

9浏览2025-07-20上传pdf2.91MB共32页未评分

基于递阶ANFIS树的室内定位算法研究
递阶ANFIS树
室内定位算法
神经模糊系统

9浏览2025-07-20上传pdf7.03MB共28页未评分

布局方式对TDOA室内定位精度影响分析
TDOA
室内定位
布局方式

9浏览2025-07-20上传pdf0.66MB共4页未评分

引入卫星导航系统的虚拟应答器中列车定位方案适应性研究
卫星导航系统
虚拟应答器
列车定位

9浏览2025-07-20上传pdf11.5MB共48页未评分

改进PDR与RSSI融合的室内定位方法
PDR
RSSI
室内定位

11浏览2025-07-20上传pdf0.85MB共5页未评分

椭球语义对象辅助的RGB-D相机重定位方法
RGB-D相机
重定位
椭球语义对象

8浏览2025-07-20上传pdf6.08MB共40页未评分

水下便携式应答定位系统设计与实现
水下定位
便携式系统
应答器设计

9浏览2025-07-20上传pdf3.3MMB共32页未评分

水下声学定位系统及其误差仿真分析
水下声学定位
误差仿真
系统误差

9浏览2025-07-20上传pdf1.22MB共4页未评分

水声定位系统在海洋工程中的应用
水声定位
海洋工程
声学传感器

9浏览2025-07-20上传pdf1.15MB共4页未评分

测量船工况技术船位研究与优化
测量船
工况技术
船位优化

11浏览2025-07-20上传pdf2.12MB共24页未评分