小型无人直升机
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基于干扰观测器和SDRE的小型无人直升机姿态控制
干扰观测器
SDRE控制
小型无人直升机

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具有量化输入的小型无人直升机控制
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浅析比较小型与中型无人直升机可视条件下的精细化巡检
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小型无人直升机非线性控制与稳定性分析
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