变电站无人机自动巡检的动态目标跟踪方法探究
无人机巡检
动态目标跟踪
变电站

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基于模拟退火算法的无人机巡检路径优化研究
模拟退火算法
无人机巡检
路径优化

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110kV输电线路巡检无人机电磁兼容分析
110kV输电线路
无人机巡检
电磁兼容

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500kV换流变压器无人机巡检路径规划
500kV换流变压器
无人机巡检
路径规划

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变电站高压设备无人机巡检安全距离确定方法研究
变电站
高压设备
无人机巡检

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基于IMU-GNSS-VO的输电线无人机巡检定位和目标跟踪自适应方法
IMU
GPS
视觉里程计

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基于改进YOLOv4模型的无人机巡检图像杆塔缺陷检测方法研究
改进YOLOv4模型
无人机巡检
图像检测

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基于注意力特征融合YOLOv5模型的无人机输电线路航拍图像金具检测方法
注意力机制
特征融合
YOLOv5模型

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改进YOLOv3模型在无人机巡检输电线路部件缺陷检测中的应用研究
改进YOLOv3
无人机巡检
输电线路

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电力输电线路无人机巡检航线智能规划方法
无人机巡检
电力输电线路
航线规划

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输电线路无人机巡检自主导航算法研究
无人机巡检
输电线路
自主导航算法

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220kV架空输电线路直升机巡检作业的研究
直升机巡检
220kV架空线路
输电线路维护

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AI赋能无人机-助力叶片巡检
AI赋能
无人机巡检
叶片检测

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基于GIS平台的无人机输变电线路智能巡检的航拍规划仿真研究
GIS平台
无人机巡检
输变电线路

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基于RTK定位技术的输电线路无人机自动巡检技术研究
RTK定位技术
无人机巡检
输电线路

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