AFS与DYC协调控制的智能汽车路径跟踪方法
智能汽车
路径跟踪
AFS控制

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双目视觉的智能汽车目标检测算法研究
双目视觉
智能汽车
目标检测

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基于驾驶场景与决策规则的智能汽车换道决策
智能汽车
换道决策
驾驶场景

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复杂交通环境下的智能汽车局部轨迹规划方法的研究
智能汽车
局部轨迹规划
复杂交通环境

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智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究
智能汽车
仿人换道
TSK模糊控制

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智能汽车横向滑模变结构控制
智能汽车
滑模控制
变结构控制

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智能汽车采样区域优化的避障路径规划
智能汽车
采样区域优化
避障路径规划

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一种基于daubechies小波的智能汽车纵向操纵稳定性提升方法研究
Daubechies小波
智能汽车
纵向操纵稳定性

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基于模型参数不确定性的智能汽车路径跟踪控制方法研究
智能汽车
路径跟踪
控制方法

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基于碰撞风险评估的智能汽车主动制动与主动悬架协调控制研究
碰撞风险评估
智能汽车
主动制动

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智能四轮轮边驱动汽车MVDC功能的仿真研究
智能汽车
MVDC功能
四轮驱动

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智能汽车安全技术评价方法研究
智能汽车
安全技术
评价方法

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智能汽车双毫米波雷达信息融合研究
智能汽车
毫米波雷达
信息融合

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智能汽车纵深防御关键技术及挑战
智能汽车
纵深防御
信息安全

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未来智能汽车对基础设施和法规的新要求
智能汽车
基础设施
法规要求

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